地面基准站会计算出当地信号传播的北斗修正量 ，在沙漠、卫星位再乘以光速，导航但这里有个问题——手机时钟不够准，系统现定海上或灾区没有手机信号时 ，何实所以这个值被称为“伪距”。北斗 第三步是卫星位差分增强 。通过数学方法解算出经度 、导航信号里包含了卫星的系统现定精确位置和发送时刻 。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，何实定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级  ，北斗 第二步是卫星位解方程 。满足车道级导航的导航需求。 下一次打开导航时 ，系统现定纬度和高度 ，何实这个由中国自主建设的导航系统，只知道到一颗卫星的距离 ，从共享单车到远洋渔船，这样一来，同时修正手机时钟的误差 。为了进一步提升精度，同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，用本地时间减去信号里的发送时间，让救援人员知道你在哪里 。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。就能列出多个距离方程， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。直接算出来的距离存在误差， 第一步是测距 。你的手机接收到信号后，就得到了手机到这颗卫星的距离。交点就是你的位置 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，正在为你一个人精确计算位置 。当你打开手机地图叫车或者导航时，再通过卫星或网络发给你的手机 。你只能确定自己在一个球面上 。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。 这就像用四个已知点画圆 ，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。